Rezumatul Proiectului

Dezvoltarea dronelor de dimensiuni mici și cu costuri reduse a dus la un număr tot mai mare de astfel de dispozitive folosite în diferite tipuri de aplicații. În acest context, se pot pune întrebări serioase cu privire la problemele de siguranță pe care le poate ridica utilizarea acestor dispozitive. Au fost raportate mai multe situații de probleme majore de securitate cauzate de aceste dispozitive. Pentru a combate acest tip de probleme de securitate, trebuie dezvoltate sisteme de apărare pentru a identifica, localiza și prelua controlul asupra unei drone care intră într-o zonă restricționată sau interzisă zborului.

Scopul principal al proiectului DronEnd a fost dezvoltarea unui sistem de apărare împotriva dronelor, accesibil și eficient, bazat pe radio definit prin software (SDR), care să fie capabil să detecteze, supravegheze, localizeze și să preia controlul asupra mai multor drone.

Sistemul de apărare împotriva dronelor dezvoltat a constat într-o platformă de SOL, implementată folosind platforme SDR de înaltă performanță bazate pe gazdă, și o platformă de ZBOR agilă, implementată folosind platforme SDR autonome alimentate de baterii.

Algoritmii îmbunătățiți de detecție a spectrului, propuși anterior de membrii echipei de cercetare a prezentei propuneri și având performanțe mai bune decât alți algoritmi de detecție a spectrului din literatură, au fost folosiți pentru detectarea semnalelor RF transmise de dronă.

Algoritmii de unghi de sosire (AoA) au fost implementați pe platformele SDR pentru a identifica direcția diferitelor drone. Prin intermediul bruiajului RF aplicat simultan atât asupra semnalelor de control cât și asupra semnalelor GPS, sistemul de apărare împotriva dronelor a fost capabil să întrerupă capacitatea de operare a dronei și să preia controlul asupra acesteia, forțând drona să intre într-un mod fix, mod plan sau aterizare de urgență.

Pentru a minimiza interferențele generate și a maximiza raza de acțiune a sistemului propus, au fost folosite antene direcționale, orientate către dronele țintă folosind informațiile obținute din algoritmii AoA, pentru a realiza funcțiile de bruiaj.

Echipa de Cercetare

Asoc. Prof. Alexandru Martian, PhD

ResearchGate  –  GoogleScholar

Prof. Ion Marghescu, PhD

ReseachGate GoogleScholar

Prof. Octavian Fratu, PhD

ResearchGate

Prof. Calin Vladeanu, PhD

ResearchGate

Lecturer Razvan Craciunescu, PhD

ResearchGate

PhD Candidate Florin Chiper

Publicatii

Drone Detection and Defense Systems: Survey and a Software-Defined Radio-Based Solution

F. -L. Chiper, A. Martian,  C. Vladeanu, I. Marghescu, R. Craciunescu and O. Fratu

https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1453

Spectrum Sensing with Energy Detection in Multiple Alternating Time Slots

C. Vladeanu, A. Martian and D. C. Popescu

https://ieeexplore.ieee.org/document/9751082

RF Based UAV Detection and Defense Systems: Survey and a Novel Solution  – 2021 IEEE International Black Sea Conference on Communications and Networking (BlackSeaCom), 2021, pp. 1-4, doi: 10.1109/BlackSeaCom52164.2021.9527871.

A. Martian, F. -L. Chiper, R. Craciunescu, C. Vladeanu, O. Fratu and I. Marghescu

https://ieeexplore.ieee.org/document/9527871

A Modified Double-Threshold Spectrum Sensing Algorithm Based on Adaptive-Threshold Mean Energy Detection  – 2021 International Symposium on Signals, Circuits and Systems (ISSCS), 2021, pp. 1-4, doi: 10.1109/ISSCS52333.2021.9497419.

C. Vlădeanu, O. M. K. Al-Dulaimi and A. Marţian

https://ieeexplore.ieee.org/document/9497419

Novel Software Defined Radio Testbed for Spectrum Occupancy Measurements – 2020 International Symposium on Electronics and Telecommunications (ISETC), 2020, pp. 1-4, doi: 10.1109/ISETC50328.2020.9301075.

A. Martian, C. Vladeanu and I. Marghescu,

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9301075

Aerial Drone Defense System based on Software Defined Radio Platforms – 2022 14th International Conference on Communications (COMM), 2022, pp. 1-4, doi: 10.1109/COMM54429.2022.9817314.

F. L. Chiper, A. Martian, D. I. Muscalu, C. Vladeanu and I. Marghescu

https://ieeexplore.ieee.org/document/9817314

Galerie

Implementarea și testarea sistemului DronEnd terestru

Implementarea și testarea sistemului DronEnd aerian

Implementarea și testarea sistemului DronEnd terestru

Implementarea și testarea sistemului DronEnd aerian

ro_RORomână